많은 사람들이 이동할 때 버스, 기차, 비행기 등 여러 가지 교통수단을 이용하고 있으며, 그중 가장 편리한 교통수단은 자동차라고 할 수 있습니다. 현재 자동차는 일부 자율주행이 가능한 상태까지 왔으며, 서울시에서 이러한 자율주행 자동차를 시범운행 중에 있다고 하여 해당 내용 알려드리도록 하겠습니다.
자율주행 자동차의 원리
인지
GPS를 통한 현 위치 및 지형 파악, 센서를 통한 차선 이탈 방지 및 주변 장애물 인식, 다른 차량과의 거리 유지 등 주행 중 발생하는 다양한 정보를 수집합니다.
판단
인식한 정보를 바탕으로 주행 목표에 가장 이상적인 주행 전략 수립 후 시스템이 스스로 판단합니다.
제어
인공지능으로 판단한 주행 전략에 맞춰 엔진 구동, 주행 방향, 브레이크 작동 등을 반복적으로 실행하고 통솔합니다.
자율주행 자동차 시범운행 지구 '상암'
2022년 2월 10일(목) 9시 30분부터 자율주행 자동차 시범운행 지구인 상암동에서 누구나 실시간으로 호출해 자유롭게 탈 수 있는 정규 교통수단으로 본격적인 운행을 시작하였습니다. 지난 2021년 11월 29일 유상 운송 면허 발급 후 서울시는 자율주행 업체와 함께 약 50일 동안 250명 대상으로 무료 탑승 기회를 제공하였고, 이를 통해 시민들의 의견을 반영하여 승객 편의를 보완하고 2월 10일부터 본격적으로 상용화를 시작하였습니다. 차량은 '포티투닷(42dot)과 'SWM' 두 업체가 각각 'A01', 'A02' 면허 번호로 디지털 미디어시티(DMC) 역과 아파트 단지, 오피스 지역 등 지정 경로를 순환합니다.
자율주행 자동차 호출 방법은?
서울시와 민간이 함께 만든 서울 자율주행 전용 스마트폰 앱(TAP!)을 통해 실시간으로 자율 차를 호출해 탑승 가능하며, 요금 결제까지 앱에서 진행할 수 있습니다. 이용료는 이동 거리와 무관한 정액 요금 2,000원입니다.
자율주행 자동차 전용 스마트폰 앱(TAP!) 다운받으로 가기 | |
◼︎ 안드로이드 버전 다운로드 ◼︎ |
◼︎ IOS 버전 다운로드 ◼︎ |
자율주행 자동차 운행정보
운행구간 내에서는 지정된 승하차 지점을 자유롭게 선택이 가능하며, 승객이 지정한 출발지와 목적지에서만 정차하는 방식입니다. 택시와 유사한 서비스라고 보시면 되지만 합승은 불가능합니다.
구분 | 포티투닷(42dot)의 A01 | SWM의 A02 | |
자율주행 자동차 사진 | |||
운행 요일 | 월요일 ~ 토요일 | 월요일 ~ 금요일 | |
운행 시간 | 09:30 ~ 12:00 13:30 ~ 16:00 |
09:30 ~ 12:00 13:30 ~ 17:00 |
|
운행 대수 | 3대 | 1대 | |
운행 거리 | 5.3km | 4.0km | |
이용요금 | 2,000원 ※ 이동거리 상관없이 회당 요금이 부과 |
||
승하차지점 | |||
01. DMC역 8번 출구 02. 새누리 어린이공원 03. 상암 휴먼시아 아파트 04. 에스플렉스 센터 05. 난지천공원 06. 상암월드컵 8단지 07. 서부 운저면허시험장 08. 구룡사거리 09. 서부YMCA 10. 상암월드컵파크 7단지 11. 상암월드컵파크 5단지 12. 상암중학교 13. 상암파출소 14. 한국철도공사 서울차량사업소 |
01. DMC역 8번 출구 02. 새누리 어린이공원 03. 상암 휴먼시아 아파트 04. 상암 초등학교 05. 상암 DMC 홍보관 06. 누리꿈스퀘어 07. LG유플러스 상암사옥 08. 월드컵파크 5단지 상암 중고등학교 입구 09. 구룡근린공원 10. 상암 DMC 입구 11. DMC첨단산업센터 12. 드림타워 13. MBC 14. SBS 15. 상암동 주민센터 |
이상으로 서울시에서 운행 중인 자율주행 자동차에 대해 알아보았습니다. 올 연말까지 총 12대까지 자율 차 유상 운송을 확대하여 자율 차를 더욱 편리하게 이용할 수 있는 기반을 마련할 예정이라고 하니 참고하시길 바랍니다.
<같이 보면 좋은 글>